QLiDAR-H200H1C 无人机激光雷达系统
QLiDAR-H200H1C 是全自主研发的无人机载点云影像一体化数据采集系统，适合搭载于各种多旋翼、固定翼无人机。集成了有效测距 200m 的 25 线激光扫描仪，保证了场 景适用性 和高点 密度； 集 成了APPLANIX APX15 惯导系统，保证了使用稳定性和数据精度；以及自主研发的智能控制系统，保证系统的易用性。
QStudio 平台是全自主研发的基于三维GIS 的激光应用平台，提供了免费的多源三维遥感数据和本地遥感数据导入，支持三维航线设计系统、变高飞行（旋翼）、激光设计参数计算、系统自动检校、航带平差、点云解码及输出以及海量点云数据快速漫游浏览等。
因此，本系统是一款快速巡检及小面积快速获取地表三维模型的激光雷达系统。硬件的高度集成，兼顾易拆装、易操作的特点， 以及软件系统的引导式和一键式操作体验， 使这款设备很容易入手，即使没有经过专业训练也可以短时间掌握。
Ø 25 线激光扫描，保证高点密度
Ø测距 200m，保证场景适应性
Ø360 度视场角
Ø10-20hz 扫描速度
ØAPX15 惯导系统
Ø安装简单快捷、易操作
Ø标配 APS-C 相机系统，同步获取影像
Ø一键输出彩色点云
Ø标配三维航线设计系统
Ø标配一键式点云预处理软件，支持系统自动检校
Ø背包式运输，可单人作业
Ø全系统保险，安心使用，无后顾之忧
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模块 |
项目 |
参数 |
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激光器 |
激光器等级 |
Class 1 人眼安全 |
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波长 |
905 nm |
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探测距离 |
0.3 m~200 m（10% 反射率） |
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旋转频率 |
10 Hz，20 Hz |
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扫描原理 |
机械旋转 |
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相机 |
相机类型 |
APS-C（23.4×15.6mm） |
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像素 |
6000×4000 |
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镜头 |
16mm 定焦 |
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惯导系统 |
俯仰角/横滚角精度 |
0.025 度 |
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航向角精度 |
0.08 度 |
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采样频率 |
200Hz |
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支持卫星 |
GPS、GLONASS、GALIEO、北斗、QZSS、SBAS |
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整体参数 |
尺寸 |
总体轮廓尺寸长宽高：229.5*116*116，毫米 |
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重量 |
2.2kg |
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平均点密度 |
优于 200 点每平米，@100 米高度@10 米每秒 |
激光与影像同带宽覆盖
同步获取高质量彩色点云