无人机航测1：500案例展示

一、工程概况

     测区为城市区域，面积为4.47Km²，地形平坦，房屋密集。工程影像数量有678张，测区布局有16条航带，另有两条构架航带。影像为无人机搭载Sony ILCE7R相机拍摄，分辨率为0.05m，影像质量较好，但由于是无人机航拍，飞机姿态角较大。

二、稀少控制点布设

    共布设10个控制点，在其中西北角，东北角，东南角各选取一点作为检查点，由于西南角只有一个点，考虑需作为控制点使用，所以不设检查点。

三、相机自检校

由于无人机通常搭载的传感器为民用普通相机，例如本次工程数据就为Sony ILCE7R相机拍摄，都会具有一定的镜头畸变，为了保证航测成果的精度，如没有实验室出具的相机检校报告，则需要做相机检校。

PHOTOMOD支持相机自检校，只需在空三或平差时勾选检校相机即可，常用的有公式和公式（混合）两种方式。

本工程相机由PHOTOMOD自检校出的畸变参数

四、空三加密

    由于本次测试采用的硬件平台为笔记本，硬件配置不高，且PHOTOMOD对于硬件没有限制，所以下文得出的效率可能偏低，仅供参考。

        空中三角测量支持分布式处理，最大化利用计算机资源，仅用1小时37分就自动完成，在添加控制点平差后，精度均符合《GBT_23236-2009_数字航空摄影测量_空中三角测量规范》

        PHOTOMOD有相对定向报告和平差报告，可以查看到非常详细的精度报告，且方便查看。

4.1、空三精度报告

     初步查看连接点密集且均匀（测区边缘影像重叠度小导致点少和右下角为水域没有点都是正常现象）

    通过查看相对定向报告，连接点上下视差均符合国标空三加密规范《GB／T 23236-2009  数字航空摄影测量 空中三角测量规范》，连接点上下视差中误差控制在1/3像素以内，最大误差控制在2/3像素以内。

五、点云数据

       PHOTOMOD可一键自动生成矢量点云数据，可用来生产高精度的DEM/DSM。

       由于地形平坦，且比例尺为1：500，点云按5M间隔就可保证精度，计算点云时可以添加辅助DEM来加快计算点云的速度。

     计算点云时PHOTOMOD提供5种模型，常用的为乡郊地区2。

    计算点云支持分布式处理，没有添加辅助DEM，用时32分钟。

    对点云执行建筑物和植被滤波就可构TIN，生成高精度DEM。

自动计算出的点云

滤波后，红色为被滤掉的

点云建筑物和植被滤波细节效果

左：滤波前     右：滤波后

       

六、DEM

基于点云构成的TIN生成高精度DEM

七、DOM

通过DEM纠正出正射影像，支持分布式处理，用时20分钟。

控制点套合DOM检查，位置没有偏差，结果可靠。

点号：X72

点号：C61

点号：X05

八、拼接线

九、云光匀色

方便易用且效果卓越的云光匀色

左：匀色前   右：匀色后